Nous utilisons une base de données de panel néerlandaise assez originale pour examiner comment les décisions d'innovation et de financement varient selon les caractéristiques des entreprises. Nous examinons en particulier dans quelle mesure il y a une faille de marché due aux besoins de financement de l'innovation. En résumé, nous aboutissons aux résultats suivants. Premièrement, les entreprises soumises à des contraintes financières font leurs choix de financement et d'innovation en fonction de leur âge, de leur taille et de leur degré d'endettement. Sans contraintes de financement, les enterprises sont moins portées à innover en s'endettant, quelles que soient leurs caractéristiques. Deuxièmement, ont tendance à être contraintes financièrement les enterprises jeunes, petites, avec un rapport dettes/fonds propres élevé et peu d'avoirs collatérables. Troisièmement, les entreprises jeunes, grandes et avec un faible rapport dettes/fonds propres ont plus de chances d'être innovantes. Quatrièmement, les contraintes de financement réduisent l'intensité de R-D. Cinquièmement, ce sont les entreprises petites et jeunes qui sont plus intenses en R-D. Pour estimer notre modèle, nous développons un nouvel estimateur qui combine les méthodes des effets aléatoires corrélés et des fonctions de contrôle pour tenir compte de l'endogénéité des régresseurs dans un modèle structurel d'équations simultanées.